院系教师



黄海滨
基本信息
  • 所属院系:  控制科学与工程系
  • 职  称:  讲师
  • 导师类型:  硕士生导师
  • 研究方向:  无人系统自主运行,船舶运动控制,轨迹规划,最优控制
  • 邮箱:   huanghaibin@hitwh.edu.cn
个人说明

学习经历:

2001年09月—2005年07月     青岛科技大学     自动化专业                本科

2005年09月—2007年07月     哈尔滨工业大学  控制科学与工程专业  硕士

2007年09月—2011年06月     哈尔滨工业大学  控制科学与工程专业  博士


工作经历:

2011年07月至今             哈尔滨工业大学(威海),  控制科学与工程系,    讲师

2014年05月至今             哈尔滨工业大学(威海),  控制科学与工程系,    硕士生导师

2014年11月-2016年6月  英国Plymouth University,海洋科学与工程学院,博士后

2017年04月至今             哈尔滨工业大学(威海),  控制科学与工程系,    副主任


学术兼职:

IEEE会员、IEEE海洋工程协会会员、中国人工智能协会会员

论文
序号 类型 期刊/会议名称 论文名称 作者 检索情况 影响因子 发表日期
1 期刊 Ocean Engineering Dynamic Positioning of an Uninhabited Surface Vehicle using State-Dependent Riccati Equation and Pseudospectral Method Haibin Huang, Sanjay Sharma, Yufei Zhuang, Dianguo Xu SCI检索,EI检索 2017-03-15
2 期刊 Ocean Engineering Efficient Collision-Free Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Dynamic Environments with a Hybrid Optimization Algorithm Yufei Zhuang, Sanjay Sharma, Bidyadhar Subudhi, Haibin Huang, Jian Wan SCI检索,EI检索 2016-11-15
3 会议 The 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control The Heading Control of POD-driven Ship Using Adaptive Integrator Backstepping Yacong Zhao, Haibin Huang, Yufei Zhuang SCI检索,EI检索 2015-10-16
4 期刊 Acta Astronautica Optimal Satellite Formation Reconfiguration using Co-Evolutionary Particle Swarm Optimization in Deep Space Haibin Huang, Yufei Zhuang SCI检索,EI检索 2015-08-15
5 期刊 Acta Astronautica Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Spacecraft Using a Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm Yufei Zhuang, Haibin Huang SCI检索,EI检索 2014-02-01
6 期刊 系统工程与电子技术 基于伪谱法的欠驱动航天器实时最优控制算法设计[J]. 系统工程与电子技术 庄宇飞, 黄海滨 EI检索 2013-07-21
7 期刊 Aerospace Science and Technology Real-time Trajectory Optimization of an Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness Yufei Zhuang, Guangfu Ma, Haibin Huang, Chuanjiang Li SCI检索,EI检索 2012-12-01
8 会议 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Optimal Trajectory Generation of an Asymmetric Underactuated Spacecraft based on Orbital Flatness Yufei Zhuang, Haibin Huang, Guangfu Ma EI检索 2012-08-05
9 期刊 Information Technology and Control Optimal Spacecraft Formation Reconfiguration with Collision Avoidance Using Particle Swarm Optimization Haibin Huang, Yufei Zhuang, Guangfu Ma, Yueyong Lv SCI检索,EI检索 2012-04-15
10 期刊 控制与决策 基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化 黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇 EI检索 2012-04-02
11 期刊 宇航学报 深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划 黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇 EI检索 2012-03-01
12 期刊 航空学报 基于协同进化粒子群和Pareto最优解的卫星编队队形重构方法研究 黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇 EI检索 2011-11-01
13 期刊 Journal of Astronautics Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness Zhuang Yu-fei, Ma Guang-fu, Li Chuan-jiang, Huang Hai-bin EI检索 2011-08-01
14 期刊 Journal of Astronautics Feasible Trajectory Generation of an Underactuated Rigid Spacecraft Ma Guang-fu, Zhuang Yu-fei, Li Chuan-jiang, Huang Hai-bin EI检索 2011-02-15
科研项目
编号 项目名称 项目级别 开始时间 结束时间
1 吊舱推进装置操控技术研究 国家级 2014 2017
2 特殊地域环境结构材料试验装置子课题“监测控制与检测分析系统” 国家级 2010 2013
3 船舶与海洋工程舰船综合电力系统 省部级 2012 2015
4 Markovian 跳变广义随机切换系统的稳定性及滑模控制与应用研究 国家级 2015 2017
5 网络Euler-Lagrange系统的分布式协调控制问题研究 国家级 2012 2014
6 基于吊舱式电力推进系统的船舶运动控制方法研究 市级/总校级 2015 2016
7 桩机综合辅助控制系统的研制 市级/总校级 2012 2015
8 卫星编队分布式协同自主队形重构方法研究 市级/总校级 2013 2014
9 欠驱动航天器的姿态控制方法研究 市级/总校级 2014 2015
10 复杂海况下欠驱动USV对AUV的自主协同航迹跟踪控制研究 校区级 2016 2017
11 项目驱动的《自动控制原理课程设计》探索与实践 校区级 2017 2018
专利
编号 专利名称 专利编号 级别 申请日期
获奖情况
编号 获奖名称 颁奖部门 获奖级别 获奖日期