为了培养广大同学的科研创新能力、团队合作能力，增大广大同学对于飞行器的了解，引导同学热爱航空并树立更强的海天国防意识，特此举办此次飞行器设计校内赛。校内赛相关安排通知如下：
一、大赛目的
大赛秉承“开拓创新，团结协作”的理念，发挥大学生的动手操作能力和工程思维能力，丰富学生的课余生活，给有能力的同学提供一个发挥和展示的平台，增进学生的专业技术交流，营造浓厚的科创学术氛围。
二、大赛组织机构
主办单位：哈尔滨工业大学（威海）校团委
承办单位：哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院
三、参赛对象
2022/2021级学生（鼓励跨专业、跨院系参加此次比赛）
四、赛事设置
2022年哈尔滨工业大学（威海）第五届飞行器设计大赛分为飞行器设计主赛道和程序设计、机械制图两个分赛道。比赛过程整体分为公布参赛题目、比赛前期培训与指导、备赛期完成参赛作品、正式比赛、评定获奖级别并颁奖五个部分。
（一）飞行器设计主赛道
1参赛对象
仅限哈尔滨工业大学（威海）2021 级和 2022 级学生报名，每个团队人数不超过 3 人。赛
前将会有多旋翼飞行控制原理、飞控使用等知识培训。
2任务描述
遥控模型从起降区起飞，顺时针绕标杆飞行两圈，飞行至障碍区上空安全穿过障碍物后，安
全返回起降区降落，循环往返直至比赛结束。比赛以限时内有效穿越障碍循环次数大者取胜。
3技术要求
3.1 模型质量、布局、结构形式等不限，但模型不得有轻于空气的结构部分。
3.2 模型动力必须为电动。
3.3 模型起飞不得借助外力或其他装置。
3.4 起降区内，除模型外不得放置任何设备。
3.5 每个飞行组在比赛中最多使用 2 架模型。
3.6 比赛模型必须为自行组装，禁止使用大疆等公司生产的成品无人机，禁止使用直升机。
3.7 比赛所需飞控由实验室提供。
4场地设置
4.1 任务区
4.1.1 任务区设操纵区（ 3×2m ）、起降区（ 2×2×0.1m 天井 ）、障碍区、 标杆（高 2m，
相距 10m）。
4.1.2 标杆距离操纵区边线垂直距离为 6m。
4.1.3 障碍区上方设置边长为 1m 的正方形空心边框障碍，距地面垂直高度为 1m。
4.1.4 比赛中操纵员不得离开操纵区。除更换备机外任何人不得进入起降区。
4.2 安全区
工作区和观众区设置在安全区，比赛场馆内除任务区外均为安全区，以视场地情况划定的区
域边线和搭设的安全网为界。
5.竞赛方法
5.1 比赛进行两轮，取分数最高的一次为最终成绩。
5.2 每轮比赛进场准备时间为 1min，比赛时间为 3min。
5.3 比赛时间内运动员操纵模型完成若干次起飞、绕标、穿越障碍和降落动作，超过比赛时
间完成的动作不予计分。
5.4 模型的穿越障碍物和飞行
5.4.1 主机在没有离地的情况下出现故障，允许更换备机进行比赛，主机离地后不允许再使
用备机；更换备机不算作接触模型。
5.4.2 更换备机需向裁判员申请，获准后方可进行；模型第一次离地后，不得人为取出模型
进行维修和调试。所用的时间在 3min 内。
5.5 模型的穿越障碍物
模型应顺时针绕标杆飞行两圈才可进行穿越障碍物，模型绕两标杆的外侧，从图示左侧标杆
飞向右侧标杆两次后，即为完成两圈飞行。
5.6 完成一次穿越障碍后，模型应降落在起降区内（与起降区地面有一次接触视为降落完成），
任何人员不得进入起降区，不得和模型有任何接触 （包括通过其他物体）。
6.成绩评定
6.1 单轮得分 S 为竞赛时间内的起飞分 S1 与每次飞行的避障分 S2 之和再减去扣分 S3。即
S=S1+S2-S3。
6.2 起飞分：首次起飞成功得 100 分。
6.3 单次飞行的障碍分：成功穿越障碍物一次得分 50 分。
6.4 扣分：如 7.1、7.3.4 条所述。
7.判罚
7.1 比赛时间内参赛人员第一次与模型发生接触（包括通过其他物体），扣 10 分。
7.2 有下列情况之一者该轮比赛终止，已取得的成绩有效。
7.2.1 操纵员双脚离开操纵区。
7.2.2 模型第一次离地后，对模型进行维修和调试（无论取出与否）。
7.2.3 比赛中，模型因故障无法继续飞行或经裁判员认定不能保证飞行安全。
7.2.4 参赛人员第二次与模型发生接触（包括通过其他物体）。
7.3 有下列情况之一者该轮成绩判为零分。
7.3.1 模型未按规定绕杆飞行两圈且进行了穿越障碍。
7.3.2 比赛时间到仍继续向障碍区飞行。
7.3.3 模型借助外力或其他装置起飞。
7.3.4 模型在穿越障碍时与障碍物接触两次（第一次警告且扣 10 分）。
（二）程序设计分赛道
1.参赛对象
仅限哈尔滨工业大学（威海）2021 级和 2022 级学生报名，本项目为个人参赛，赛前将会有 基础知识培训。
2.任务描述
在限定时间内，按指定要求，作答一份电子试卷。
3.技术要求
3.1 电子试卷的题目分为无人机通识题目、单片机题目（ 基于STM32 ）和算法题目。
3.2 试卷涉及的内容可分为：无人机通识（ 例如无人机的分类、无人机的控制机理、常用传感器及其功能 ）、单片机题目（ 包括GPIO、串口、IIC、定时器、中断、SPI ）、算法题目（ PID算法、常用C语言算法 ）。
3.3 其中无人机通识题目与单片机题目不需编写代码，算法题目需要编写代码。
3.4 本次测试为电子试卷，需自备电脑。
4.场地设置
海空天立体观测实验大楼 3 楼 719 飞行器实验室（T301-302）
5.竞赛方法
5.1 每轮比赛进场准备时间为 5min，比赛时间为 120min。
5.2 2022级与2021级分开进行，具体时间将于比赛群内通知。
6.成绩评定
6.1 按卷面成绩、编程习惯、运行情况、完成程度进行评分，满分 100 分。
7.判罚
7.1 比赛为现场进行，会有监督，不得在电脑中准备提前编写好的代码。
7.2 不得携带除电脑外的个人电子设备。
8.其他
2021级与2022级考核方式一致，难度高于2022级。
（三）制图建模分赛道
1.参赛对象
仅限哈尔滨工业大学（威海）2021 级和 2022 级学生报名，本项目为个人参赛，赛前将会有 相关软件培训。
2.任务描述
在限定时间内，按指定要求，
（2021级）
1.利用三维建模软件（Solidworks/UGNX/Catia）根据现场给出的要求（轴数、轴距、电机型号、螺旋桨尺寸等）与机架参考，设计出符合要求的机架并完成装配。
（2022级）
1.卷面作答飞行器通识试卷一份；
2.CAD绘制二维模型、Solidworks/UGNX/Catia绘制三维模型并装配。
3.自主设计飞行器配套装置，不限制建模软件。
3.技术要求
3.1 比赛为现场进行，会有监督，不得携带已画好的模型参加比赛。
3.2 不得携带除电脑外的个人电子设备。
4.场地设置
海空天立体观测实验大楼 3 楼 719 飞行器实验室（T301-302）
5.竞赛方法
5.1 比赛进行一轮。
5.2 每轮比赛进场准备时间为 5min，2021级比赛时间为5小时，2022级比赛时间为120分钟。
5.3 根据报名人数随机分组，每组同时进行比赛，其余组在场外等候或按规定时间到来。
6.成绩评定
(2021级)
按制图习惯、制图质量、实用程度进行评分，满分 100 分。
(2022级)
按制图习惯、制图质量、实用程度进行评分，占比70%，飞行器通识卷面成绩，占比30%。满分 100 分。
7.判罚
7.1 比赛时携带除电脑外个人电子设备入场，一经发现，取消比赛资格。
7.2 比赛时交头接耳，环顾四周，扣 50 分。
五、奖励设置
根据报名情况和大赛组委会制定的比赛规则要求，经比赛产生特、一、二、三等奖及优秀奖并颁发证书，获奖团队均会获得不同程度的奖品和加分。
六、赛程安排
制图建模分赛道比赛时间：11月6日
制图建模分赛道比赛地点：探海楼301室719飞行器实验室
程序设计分赛道比赛时间：11月13日
程序设计分赛道比赛地点：主楼
飞行器设计主赛道比赛时间：11月12日
飞行器设计主赛道比赛地点：探海楼
七、报名方式
主赛道每支参赛队须由本校1-3名学生组成，选出一名队长并在下方链接中填写相关信息；分赛道以个人为单位参赛。
报名链接：见纳新群
报名时间：8月20日-9月20日
八、比赛咨询
1、赛事规则详情见附件一
2、获取大赛更多信息请加入QQ群：751099776
