讲座题目：流体动力柔性驱动技术及其应用探索

主 讲 人：唐威

主办单位：信息科学与工程学院

时    间：2024年11月26日 14:00-16:00

地    点：H229

主要内容：

柔性驱动利用可承受大应变的柔性材料实现驱动，具有良好的变形能力和适应性，在软体机器人、可穿戴设备、医疗装备等领域具有较大的应用前景。流体动力具有变形模式多、输出力大、设计灵活等优势，是目前使用最广泛的柔性驱动方式。原有的流体动力系统都是刚性的，在柔性化的过程中带来了一些挑战，包括驱动原理不适用、响应速度变慢、柔性材料容易破损泄漏、形状和变形的可编程性等问题，严重制约了流体动力柔性驱动的发展。流体动力柔性驱动的驱动介质包括液体和气体这两种形式，课题组从液体和气体这两个角度开展了流体动力柔性驱动的相关研究。本报告从基于液体的柔性驱动、基于气体的柔性驱动、柔性驱动的应用探索等方面阐述课题组在流体动力柔性驱动的研究进展。基于液体的柔性驱动主要探讨了电流体驱动原理、系统响应、液体修复等内容。基于气体的柔性驱动主要探讨了液气相变驱动机制、相变机械超材料、可编程化学放气反应等内容。最后，探讨了流体动力柔性驱动技术在软体机器人、可穿戴设备、气泡操作、无人机等领域的应用成果及课题组一些最新的研究进展。